Cette vidéo montre un changement d’outils automatique suivi d’une prise de hauteur d’outil, pour améliorer la précision en Z avant l’usinage.
La fraiseuse est une Cortini L300 équipée de son changeur 6 outils avec une broche ISO30 à commande de pince pneumatique. J’ai remplacé la totalité de l’électronique d’origine par une réalisation personnelle à base du logiciel Mach3, d’un contrôleur Ethernet UC300 et d’une interface de moteurs pas à pas microstep haut voltage, une 5×03. Le changeur d’outils est piloté par un automate Twido, qui communique en Modbus dans les deux directions avec Mach3. La vitesse broche est piloté également par Mach3, avec en projet la mise en place d’un nouveau capteur optique 3 canaux sur le disque encodeur de la broche pour permettre le taraudage rigide (le taraudage rigide nécessite un encodeur en quadrature et un index). D’origine, l’encodeur de la broche ne dispose que d’un seul canal, ce qui est suffisant pour la régulation de vitesse, mais pas pour une synchronisation dans les deux sens de rotation, nécessaire pour le taraudage rigide.
La mise au point de cette machine a nécessité pas mal de temps, à cause notamment d’erreurs de conception sur la carte de contrôle de la vitesse broche qui occasionnaient un comportement erratique, ainsi que des erreurs de câblage sur la carte d’interface du changeur d’outils. Je suspecte que le changeur d’outils n’avait jamais fonctionné sur les Cortini L300 équipée de cette électronique maison. Cortini a d’ailleurs proposé une électronique Fanuc, probablement à cause de nombreux problèmes liés à cette électronique défaillante.
Malgré une mécanique de très bonne qualité, on peut raisonnablement penser que les problèmes de fiabilité et de conception de l’électronique ne sont pas étrangers au rachat de Cortini par Fidia.
Voici la machine en état de marche :
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